12月6日5時42分，嫦娥五號上升器成功與軌道器和返回器組合體交會對接，并于6時12分將樣品容器安全轉移至返回器中。至此，由中國航天科技集團有限公司研制的嫦娥五號探測器實現我國首次月球軌道交會對接與樣品轉移。

軌道器與上升器正在交會對接（示意圖）

樣品容器安全轉移至返回器（示意圖）

從上升器進入環月飛行軌道開始，通過遠程導引和近程自主控制，軌道器和返回器組合體逐步靠近上升器，以抱爪的方式捕獲上升器，完成交會對接

軌道器逐漸接近上升器

軌道器與上升器完成交會對接

后續，嫦娥五號軌道器和返回器組合體將與上升器分離，擇機返回地球。（宗文）